La stratégie de fabrication intelligente est en profonde avancée dans de nombreuses entreprises manufacturières, et les robots industriels évoluent progressivement des "équipements optionnels" du passé vers des "outils standard" pour renforcer la compétitivité des entreprises. Pour les entreprises manufacturières envisageant une mise à niveau automatisée, comprendre la classification et les caractéristiques des robots industriels constitue une étape essentielle pour leur sélection et leur application.

Classification des robots industriels

1. Classification selon la structure mécanique

1. Robot articulé

Les robots articulés sont une structure très répandue actuellement, généralement dotée de quatre à six articulations rotatives, similaire à la structure du bras humain. Parmi eux, les robots à six axes sont courants et offrent une grande flexibilité, pouvant atteindre presque n'importe quelle position et orientation dans leur espace de travail.

Caractéristiques : grande flexibilité, espace de travail étendu, port de manipulation large

Scénarios d'application : opérations complexes telles que le soudage, l'assemblage, le transport et le pulvérisage

Application typique : soudage de carrosserie automobile, assemblage de pièces

2. Robot à coordonnées cartésiennes

Également appelé robot porte-monnaie, il possède trois axes de mouvement linéaire (X, Y, Z) et un espace de mouvement de structure cuboïdale. Sa structure est simple, sa précision de positionnement élevée et son coût relativement faible.

Caractéristiques : structure simple, haute précision de positionnement, forte capacité de charge

Scénarios d'application : manutention, chargement/déchargement, palettisation, application de colle

Application typique : manutention de pièces de grande taille, chargement et déchargement de machines-outils

3. Robot parallèle

Également appelé robot Delta, il est généralement composé de trois bras parallèles qui actionnent un effecteur terminal, caractérisé par une vitesse élevée et une accélération importante.

Caractéristiques : Vitesse rapide, haute précision, bonne rigidité

Scénarios d'application : Prélèvement à haute vitesse, tri, emballage

Applications typiques : tri des aliments, emballage des médicaments, saisie des composants électroniques

4. Robot à coordonnées cylindriques

Doté de deux axes de mouvement linéaire et d'un axe de rotation, son espace de mouvement est un cylindre. La structure est relativement simple et convient à des opérations dans une plage spécifique.

Caractéristiques : Structure compacte, coût relativement faible

Scénarios d'application : transport simple, assemblage

Application typique : assemblage de petites pièces, transport de matériaux

II. Classification par fonction et domaine d'application

1. Robot de soudage

Les robots spécialement conçus pour les opérations de soudage, équipés de pistolets à souder et de systèmes de contrôle de soudage, sont capables d'effectuer divers procédés de soudage tels que le soudage par points, le soudage à l'arc et le soudage laser. Les robots de soudage sont l'un des types de robots industriels les plus largement utilisés, jouant un rôle irremplaçable, notamment dans le domaine de la fabrication automobile.

Points techniques : Contrôle de trajectoire haute précision, optimisation des paramètres de soudage, fonction de suivi des soudures

Applications typiques : soudage de carrosserie automobile, soudage de pièces structurelles, soudage de tuyaux

2. Robot de manutention

Les robots utilisés pour le manutention des matériaux, y compris les robots de palettisation et les robots de chargement/déchargement, sont capables de supporter de lourdes charges et de se déplacer rapidement, permettant ainsi de remplacer le travail manuel dans les tâches de manutention laborieuses.

Points techniques : Grande capacité de charge, mouvement à haute vitesse, positionnement

Applications typiques : Manipulation de charges lourdes, empilage et palettisation, chargement et déchargement de machines-outils

3. Robot d'assemblage

Les robots utilisés pour l'assemblage de pièces sont généralement équipés de préhenseurs et de systèmes de contrôle de force, capables d'effectuer des tâches telles que le serrage de vis, l'assemblage de connecteurs et le pressage.

Points techniques : contrôle de la force, positionnement de haute précision, saisie flexible

Application typique : Assemblage de composants électroniques, montage de moteurs, alignement de pièces

4. Robot de palettisation

Les robots spécialement conçus pour l'empilage et le stockage de produits sont largement utilisés dans les industries de l'alimentation, des boissons, de la chimie et de la logistique. Ces robots peuvent empiler les produits de manière ordonnée selon des modèles prédéfinis, améliorant ainsi l'efficacité du stockage et de la logistique.

Points techniques : Programmation graphique, personnalisation des empilements, adaptation à multiples spécifications

Applications typiques : palettisation de produits finis, empilement sur palettes, organisation de l'entrepôt

5. Robot de détection

Des robots équipés de divers capteurs et dispositifs de détection sont utilisés pour l'inspection et la mesure de la qualité des produits. En combinant la technologie de vision industrielle, ces robots de détection permettent d'effectuer des inspections de défauts visuels et des mesures de dimensions à haute vitesse et avec une grande précision.

Points techniques : algorithme de détection visuelle, fusion de multiples capteurs, traçabilité des données

Application typique : détection des défauts de surface, mesure des dimensions, vérification de l'assemblage

3. Types de robots industriels de nouvelle génération

1. Robot collaboratif (Cobot)

Les robots collaboratifs sont spécialement conçus pour interagir en toute sécurité avec les humains dans un espace de travail commun. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui nécessitent une séparation par des barrières de sécurité, les robots collaboratifs se caractérisent par leur légèreté, leur facilité d'installation et leur rentabilité, permettant ainsi une collaboration homme-machine.

Caractéristiques techniques : capteur de sécurité intégré, détection de collision et arrêt immédiat, programmation simple, déploiement flexible

Scénarios d'application : production en petite série, contrôle de qualité, formation pédagogique

2. Robot mobile

Le robot mobile possède une capacité de déplacement autonome et peut naviguer et exécuter des tâches grâce à des capteurs, l'intelligence artificielle et des logiciels. Le robot mobile joue un rôle important dans des scénarios tels que le transport logistique et la distribution de matériaux.

Caractéristiques techniques : navigation, évitement dynamique d'obstacles, collaboration multi-robots

Scénarios d'application : manutention des matériaux, stockage et distribution, inspection des ateliers

3. Robot intelligent incarné

L'intelligence incarnée est une direction de pointe pour les robots industriels, intégrant profondément l'intelligence artificielle avec le corps du robot, permettant ainsi au robot de s'adapter de manière autonome à l'environnement de l'usine et d'exécuter des tâches diversifiées. Ces robots possèdent non seulement une capacité de perception, mais peuvent également prendre des décisions autonomes en fonction des changements environnementaux.