استراتيجية التصنيع الذكية هو تعزيز العديد من الشركات المصنعة ، والروبوتات الصناعية من الماضي " المعدات الاختيارية " تطورت تدريجيا إلى تعزيز القدرة التنافسية الجوهرية للمؤسسات " أداة قياسية " . فهم تصنيف وخصائص الروبوتات الصناعية هو خطوة هامة في اختيار نوع التطبيق .

تصنيف الروبوتات الصناعية

تصنيف حسب هيكل الميكانيكية

1 - روبوت مشترك

روبوت مشترك يستخدم على نطاق واسع في الوقت الحاضر ، وعادة ما يكون أربعة إلى ستة مفاصل دوارة ، مثل ذراع الإنسان الهيكل . ستة محور الروبوت هو شائع جدا ، مع مرونة عالية ، ويمكن أن تصل إلى أي موقف أو موقف في مساحة العمل .

الميزات : مرونة قوية ، مساحة عمل كبيرة ، والوصول إلى مجموعة واسعة

تنطبق على المشهد : لحام ، والتجمع ، والمناولة ، رذاذ الطلاء وغيرها من العمليات المعقدة

تطبيق نموذجي : جسم السيارة لحام ، وتجميع أجزاء

2 - الروبوت الإحداثيات الديكارتية

المعروف أيضا باسم عملاق الروبوت ، ثلاثة محاور الحركة الخطية ( س ، ص ، ض ) ، حركة الفضاء هو هيكل متوازي المستطيلات . فائدة نموذج يحتوي على مزايا هيكل بسيط ، وارتفاع دقة تحديد المواقع ، وانخفاض التكلفة .

الميزات : بنية بسيطة ، عالية الدقة لتحديد المواقع ، تحميل قوية

مناسبة لأنّ المشهد : نقل ، تحميل وتفريغ ، منصات نقالة ، الاستغناء عن الغراء

تطبيق نموذجي : التعامل مع أجزاء كبيرة ، تحميل وتفريغ آلة أداة

3 . الروبوت موازية

المعروف أيضا باسم دلتا الروبوت ، وعادة ما تكون مدفوعة من قبل ثلاثة ذراع موازية نهاية المستجيب ، مع سرعة عالية ، وارتفاع التسارع الخصائص .

الميزات : سرعة عالية ، عالية الدقة ، وصلابة جيدة

مناسبة لأنّ المشهد : عالية السرعة التقاط والفرز والتعبئة والتغليف

تطبيق نموذجي : الغذاء الفرز ، تغليف الأدوية ، والمكونات الإلكترونية بيك اب

4 . أسطواني الروبوت

فائدة نموذج يتم توفيرها مع اثنين من محاور الحركة الخطية و محور الدوران ، حيث حركة الفضاء هو اسطوانة . فائدة نموذج يحتوي على مزايا هيكل بسيط نسبيا ، ومناسبة للعمل في نطاق معين .

الميزات : هيكل مدمج ومنخفضة التكلفة

تنطبق على المشهد : بسيطة التعامل مع الجمعية

تطبيق نموذجي : الجمعية أجزاء صغيرة ، ونقل المواد

ثانياً - التصنيف حسب الوظيفة ومجال التطبيق

1 . روبوت لحام

روبوت لحام ، مجهزة بندقية لحام ، لحام نظام التحكم ، يمكن أن تحمل على بقعة لحام ، لحام القوس ، لحام ليزر وغيرها من عمليات اللحام . لحام الروبوت هو نوع واحد من الروبوتات الصناعية التي تستخدم على نطاق واسع ، ولا سيما في مجال صناعة السيارات تلعب دورا لا غنى عنه .

النقاط الفنية : عالية الدقة التحكم في مسار عملية اللحام المعلمة الأمثل ، التماس تتبع وظيفة

تطبيق نموذجي : جسم السيارة لحام ، لحام أجزاء الهيكلية

2 - نقل الروبوتات

الروبوتات المستخدمة في مناولة المواد ، بما في ذلك منصات نقالة الروبوت ، الروبوت التحميل والتفريغ ، الخ . نقل الروبوت لديها مزايا قوية القدرة على تحميل سريع سرعة الحركة ، ويمكن أن تحل محل العمل اليدوي لإكمال نقل الثقيلة العمل .

النقاط الرئيسية في التكنولوجيا : الحمولة الكبيرة ، وارتفاع سرعة الحركة ، وتحديد المواقع

تطبيق نموذجي : نقل البضائع الثقيلة ، التراص ، آلة أداة التحميل والتفريغ

3 - تجميع الروبوتات

الروبوتات المستخدمة في تجميع أجزاء ، وعادة ما تكون مجهزة لاعبا اساسيا ، ونظام التحكم في القوة ، يمكن أن تؤدي المسمار ، والمكونات العامة ، والضغط ، وغيرها من المهام .

النقاط الرئيسية في التكنولوجيا : قوة التحكم الحسي ، عالية الدقة لتحديد المواقع ، مرنة انتزاع

التطبيقات النموذجية : المكونات الإلكترونية العامة ، محرك الجمعية ، مكونات المحاذاة

4 . منصات نقالة الروبوت

الروبوت الذي يستخدم خصيصا في التراص ، وتستخدم على نطاق واسع في المواد الغذائية والمشروبات ، والمواد الكيميائية ، والخدمات اللوجستية وغيرها من الصناعات . منصات نقالة الروبوت يمكن أن التراص المنتجات بدقة وفقا مسبقا مكدس نوع ، وبالتالي تحسين كفاءة التخزين والخدمات اللوجستية .

النقاط الفنية : برمجة رسومية ، كومة من نوع مخصص ، متعدد المواصفات المناسبة

تطبيق نموذجي : الانتهاء من منصات نقالة ، البليت التراص والتخزين التشطيب

5 . الكشف عن الروبوت

روبوت مجهز بمختلف أجهزة الاستشعار ومعدات الاختبار ، وتستخدم لاختبار وقياس جودة المنتج . جنبا إلى جنب مع آلة الرؤية ، الروبوت التفتيش يمكن تحقيق سرعة عالية وعالية الدقة مظهر عيب التفتيش وقياس الأبعاد .

النقاط الرئيسية : رؤية خوارزمية الكشف ، multisensor الانصهار ، تتبع البيانات

التطبيقات النموذجية : سطح عيب التفتيش ، قياس الأبعاد ، الجمعية التحقق

الجيل الجديد من الروبوتات الصناعية

1 - الروبوتات التعاونية ( كوبوت )

الروبوتات التعاونية هي الروبوتات المصممة خصيصا للتفاعل بأمان مع البشر في العمل المشترك في الفضاء . على عكس التقليدية الروبوتات الصناعية التي تحتاج إلى سياج الأمان والعزلة ، الروبوت التعاونية لديها مزايا خفيفة الوزن ، سهلة التركيب ، وارتفاع فعالية التكلفة ، وما إلى ذلك ، يمكن تحقيق التعاون بين الانسان والآلة العملية .

الميزات التقنية : المدمج في أجهزة الاستشعار الأمنية ، والكشف عن التصادم ، والتوقف الفوري ، برمجة بسيطة ومرنة النشر

تطبيق المشهد : الإنتاج دفعة صغيرة ، واختبار الجودة ، والتدريس والتدريب

2 - الروبوتات المتنقلة

الروبوت المتحرك لديه القدرة على التحرك بشكل مستقل ، يمكن أن تحمل على الملاحة وتنفيذ المهام من خلال أجهزة الاستشعار ، والذكاء الاصطناعي والبرمجيات . الروبوت المتحرك يلعب دورا هاما في مجال النقل والإمداد والتوزيع المادي .

الخصائص التقنية : الملاحة ، ودينامية تجنب عقبة

تطبيق المشهد : مناولة المواد ، والتخزين والتوزيع ، ورشة عمل التفتيش

3 . الروبوت الذكي مع الجسم

الذكاء الاصطناعي ( منظمة العفو الدولية ) هو اتجاه تطوير الروبوتات الصناعية ، التي تدمج الذكاء الاصطناعي ( منظمة العفو الدولية ) مع الروبوت الجسم ، بحيث يمكن أن تتكيف مع بيئة المصنع بشكل مستقل ، وتنفيذ مجموعة متنوعة من المهام . هذا النوع من الروبوت ليس فقط لديه القدرة على الإدراك ، ولكن أيضا يمكن أن تجعل القرارات المستقلة وفقا للتغيرات البيئية .