Стратегия интеллектуального производства глубоко продвигается на многих производственных предприятиях. Промышленные роботы постепенно превращаются из дополнительного оборудования в стандартные инструменты для предприятий для повышения основной конкурентоспособности. Для производителей, рассматривающих модернизацию автоматизации, понимание классификации и характеристик промышленных роботов является важным шагом для выбора и применения модели.

Классификация промышленных роботов

I. Классификация по механической конструкции

1. Ставковые роботы

Как одна из наиболее широко принятых структурных форм, суставные роботы обычно оснащены четырьмя-шестью вращающимися соединениями, имитирующими структуру человеческих рук. Среди них наиболее распространенными являются шестиосные роботы. Благодаря выдающейся гибкости они могут достигать практически любой позиции и позы в рабочем пространстве.

Особенности: Высокая гибкость, большое рабочее пространство, широкий диапазон

Применимые сценарии: сложные операции, такие как сварка, сборка, обработка и распыление

Типичные приложения: сварка кузова автомобиля, сборка деталей

2. Картезианские роботы

Также известные как портальные роботы, они имеют три оси линейного движения (X, Y, Z) с кубоидным рабочим пространством. Они обладают простой структурой, высокой точностью позиционирования и относительно низкой стоимостью.

Особенности: Простая структура, высокая точность позиционирования, сильная нагрузочная способность

Применимые сценарии: Обработка, погрузка и разгрузка, паллетизация, дозировка

Типичные приложения: обращение с большими деталями, загрузка и разгрузка станков

3. Параллельные роботы

Также называемые роботами Delta, они обычно используют три параллельных руки для привода конечного эффектора, обеспечивая высокую скорость и высокую производительность ускорения.

Особенности: сверхвысокая скорость, высокая точность, отличная жесткость

Применимые сценарии: Высокоскоростный сбор, сортировка и упаковка

Типичные приложения: сортировка продуктов питания, фармацевтическая упаковка, электронный сбор компонентов

4. Цилиндрические роботы

Оснащены двумя линейными осями и одной вращающейся осью, они работают в цилиндрическом рабочем пространстве. С относительно компактной конструкцией они подходят для операций в ограниченном диапазоне.

Особенности: Компактная структура, экономически эффективная

Применимые сценарии: Простая обработка и сборка

Типичные приложения: сборка небольших частей, транспортировка материала

II. Классификация по функциям и Поля применения

1. Сварочные роботы

Специально разработанные для сварки, эти роботы оснащены сварковыми факелами и специальными системами управления, поддерживающими точковую сварку, дуговую сварку, лазерную сварку и другие сварковые процессы. Как один из наиболее широко используемых промышленных роботов, они играют незаменимую роль, особенно в производстве автомобилей.

Technical Highlights: High-precision trajectory control, welding parameter optimization, weld seam tracking

Typical Applications: Automobile body welding, structural part welding, pipe welding

2. Обработка роботов

Предназначен для транспортировки материалов, включая роботов для паллетирования и роботов для погрузки/разгрузки машин. Благодаря высокой нагрузочной способности и быстрой скорости движения они заменяют ручный труд для выполнения тяжелых задач.

Технические особенности: высокая нагрузка, высокоскоростная работа, точное позиционирование

Типичные приложения: обработка тяжелых грузов, накладка, загрузка и разгрузка станков

3. Роботы сборки

Используются для сборки компонентов, они оснащены креплениями и системами управления силой для выполнения винтового закрепления, вставки компонентов, прессования и других операций.

Технические особенности: управление датчиком силы, высокое точное позиционирование, гибкое захват

Типичные приложения: сборка электронных компонентов, сборка двигателя, выравнивание частей

4. Палетизирующие роботы

Специально разработанные для складывания продуктов, они широко используются в пищевой и напитковой, химической, логистической и других отраслях промышленности. Они могут аккуратно складывать продукцию в индивидуальных шаблонах для повышения эффективности складирования и логистики.

Технические особенности: графическое программирование, настраиваемые шаблоны стекинга, адаптируемость к нескольким спецификациям

Типичные приложения: паллетизация готовой продукции, накладка паллет, расположение склада

5. Инспекционные роботы

Оснащены различными датчиками и испытательными устройствами для проверки и измерения качества продукции. В сочетании с технологией машинного зрения они реализуют высокоскоростное и высокоточное обнаружение внешних дефектов и измерение размеров.

Технические особенности: алгоритмы проверки зрения, многосенсорное слияние, отслеживаемость данных

Типичные приложения: обнаружение дефектов поверхности, измерение размеров, проверка сборки

III. Промышленные роботы нового поколения

1. Совместные роботы (коботы)

Совместные роботы профессионально разработаны для безопасного взаимодействия человека и робота в общих рабочих пространствах. В отличие от традиционных промышленных роботов, которые требуют заборов безопасности, коботы легкие, легкие в установке и экономически эффективные, что позволяет работать совместно между человеком и машиной.

Технические характеристики: Встроенные датчики безопасности, обнаружение столкновения и аварийная остановка, простое программирование, гибкое развертывание

Сценарии применения: производство небольших партий, проверка качества, профессиональная подготовка

2. Мобильные роботы

Мобильные роботы способны автономно двигаться, осуществляя навигацию и выполнение задач с помощью датчиков, искусственного интеллекта и вспомогательного программного обеспечения. Они играют жизненно важную роль в обработке и распределении материалов.

Технические характеристики: Автономная навигация, динамическое избежание препятствий, сотрудничество с несколькими роботами

Сценарии применения: транспортировка материалов, распределение склада, инспекция мастерской

3. Воплощенные интеллектуальные роботы

Воплощенный интеллект представляет собой передовое направление развития промышленных роботов. Он глубоко интегрирует искусственный интеллект с корпусами роботов, позволяя роботам самостоятельно адаптироваться к заводским условиям и выполнять разнообразные задачи. Такие роботы обладают как восприятием окружающей среды, так и возможностями автономного принятия решений в ответ на меняющиеся условия труда.